与工业机器人相比，服务机器人更加重视人机交互体验，用户与机器人之间的交互频繁，这就要求机器人具有高效的反馈速度，同时也对人工智能技术提出了更高的要求，包括深度学习、自然语言处理、视觉感知、云计算等。

12月17日，在2021年人工智能技术创新系列峰会上，发布了"机器人自主定位导航技术规范"组标准，对移动机器人定位、导航、避障、避障、地图构造、多机器人协同避障、协同交通等性能测试要求和评价方法进行了详细的阐述，并对服务机器人的技术指标提出了更详细的技术要求。

服务机器人需要处理动态环境

目前，机器人一般分为三类：工业机器人、服务机器人和特殊机器人。人工智能技术的突破和核心部件成本的降低，加速了服务机器人在各个领域的渗透。近五年来，中国服务机器人产业的增长速度高于全球平均增长率，市场规模占世界的25%以上。同时，它在产业链、产业环境等方面具有全球竞争优势。它有望在未来成为服务机器人领域的全球领先者。在新冠肺炎疫情的催化下，经过几年的持续快速发展，中国的服务机器人产业仍将迅速发展，并具有巨大的发展潜力。

与工业机器人相比，服务机器人的特点是什么？

与工业机器人相比，服务机器人最大的特点是工作环境的不同。工业机器人的工作环境可以被认为是结构化的，而服务机器人则是非结构化的。"在接受"科技日报"采访时，北京云旭科技有限公司的创始人合伙人兼首席运营官英福臣说，在工业机器人中，最常见的工业机械手，也是它最主流的应用场景，被固定在一个地方，机械手工作空间的布局将以最适合机械手工作的方式安排，这就是为什么我们在展览会上看到了展出的工业机械手。它经常在一个区域内盘旋，甚至被完全覆盖，以免伤害周围的人群。

和服务机器人(尤其是能够自行移动的机器人)倾向于进入目前已形成的地方，如酒店、办公楼、餐馆、医院等，不能要求环境适应机器人，而只有机器人才能适应环境，周围的环境随时可能发生变化，因此服务机器人需要处理更复杂、更动态的环境。

机器人需要完善各种环境意识能力，包括与各种智能设备的交互，例如机器人需要上下升降电梯、通知客人(座机、移动电话、智能扬声器等)，户外服务机器人也需要判断道路状况，这些与环境交互的智能系统可以统称为环境智能。如何在机器人与环境之间进行沟通，如何更好地了解环境，要求机器人制造商和相关行业共同努力，形成行业标准，为服务机器人搭建道路和桥梁。英夫晨说。

人机交互应该和人际交流一样自然。

专家认为，服务机器人应该以服务为核心，有明确的价值扩展路径，最终回归商业本质。那么，服务机器人对机器人性能的要求是什么，需要开发哪些技术来支持它呢？

英福晨说，服务机器人的人机交互体验至关重要，因为在整个交流过程中，它将在工作过程中与不同角色的人进行联系，如机器人同事、用户接收机器人服务、过路人等。因此，服务机器人对人机交互有着强烈的要求，以保证操作的方便和交互的流畅。在交互中，服务机器人需要将UI、语音、视觉等技术手段有机地结合起来，使人与机器人之间的交互就像与人类的交互一样自然。

还需要注意的是，为机器人服务的工作环境往往与人类活动高度重叠，在某些地方仍然人流密集，例如电梯空间狭小。"英福臣指出，如果考虑到室外机器人，服务机器人与其他交通工具之间的相互作用也应得到考虑，因此服务机器人在操作过程中的安全性和人与机器人之间的和谐共处尤为重要。