一张中国火星探测器"天文一号"返回火源时拍摄的地球和月亮的集体照片。北京航空航天飞行控制中心的飞行控制小组与中国航天科技集团的实验队密切合作，控制"天闻一号"探测器向地球回望，该探测器距离地球约120万公里。使用光学导航传感器对地球和月球进行了成像，国家航天局正式发布了这张照片。

这是7月27日"天文1号"探测器用光学导航传感器拍摄的照片。新华社(国家航天局提供)

在如此远的距离和如此快的速度下，拍摄地球和月球的难度是可想而知的。记者二十九号采访了中国航天科技集团的实验人员，揭露了秘密月球群照片背后的故事。

在这个黑白相间的群体形象中，地球和月亮都是大大小小的，都是新月的形状，在浩瀚的宇宙中相互映照，使人们对空间和宇宙产生无限的遐想，许多网民在互联网上留言表达自己的感受。

据报道，中国航天科技集团第八院研制的光学导航传感器安装在探测器上，可通过在火星附近飞行过程中对火星进行成像，计算火星的质心位置和视半径，并结合估计算法获得探测器相对于火星的实时位置和速度信息。

在太空中，探测器就像一艘航行在浩瀚大海上的船，除了离开地球后没有北斗导航或全球定位系统(GPS)。在基于地面无线电导航的精确定位的基础上，八所院校的开发团队还配备了光学导航传感器，以验证与深空探测相关的光学导航方法。

专家们指出，与传统的无线电导航不同，光学自主导航可以通过图像目标识别和特征提取来完成导航信息的获取，这也是支持我国未来进一步向更远的宇宙移动的重要技术之一。地面和月球成像是通过光学导航传感器的独立曝光完成的。

光学导航传感器就像探测器的眼睛。"八家医院研究所的光学导航专家举了一个例子："有了这些明亮的‘眼睛’，探测器就有能力自己飞到目的地。

在探测器接近火星的过程中，八所院校的开发团队将配备一个长焦距透镜导航传感器作为"千里"，可以识别距离达一千万公里的火星，也可以适应火星从点目标到地面目标，从弱目标到强目标的火星图像提取，从而实现即使没有外部导航信息，也可以在深空飞行中找到前进的方向。

用明亮的眼睛"，"天文1号"可以再次看到火星踩刹车，光学自主导航技术也将为我国随后的深空探测任务奠定坚实的基础。